La Hermandad Misionera de Jesús Divino Maestro de Humildad y Entrega y María Santísima del Amor tiene su sede canónica en la parroquia de la Merced, aunque reside en la capilla del Colegio de la Congregación de Religiosas Misioneras del Divino Maestro en Jaén.

Fundada bajo la tutela de la Congregación de Religiosas Misioneras del Divino Maestro, sus estatutos fueron aprobados por la superiora el 24 de mayo de 2010 en el colegio de la comunidad en Jaén, basándose en el mensaje de los fundadores de la congregación, Francisco Blanco Nájera y Soledad de la Cruz.

En 2014, la hermandad puso en marcha el proyecto «Alma», una iniciativa de intervención socioeducativa que ofrece una ludoteca y un programa de respiro familiar para menores de familias desfavorecidas y en riesgo de exclusión social en la ciudad.

El 12 de noviembre de 2015, sus estatutos fueron definitivamente aprobados por el obispo de Jaén, y pocos días después, el 21 de noviembre, fueron bendecidas las imágenes de Cristo y San Pedro en la iglesia de la Merced.

El misterio de la hermandad representa el pasaje evangélico en el que Jesucristo lava los pies a los apóstoles tras la Última Cena. La imagen de Jesús Divino Maestro de Humildad y Entrega, junto con las de los apóstoles San Pedro, San Juan y Santiago el Mayor, fue realizada por el imaginero Antonio José Martínez Rodríguez, natural de Beas de Segura y afincado en Madrid.