La historia de la Hermandad comienza el 8 de junio de 1952, cuando un grupo de jóvenes, encabezados por Manuel Pestaña Sánchez, impulsó su fundación bajo el nombre de Ilustre Cofradía de Jesús del Perdón y María Santísima de la Esperanza. Los estatutos fueron firmados por el obispo Excmo. y Rvdo. D. Rafael García y García de Castro, estableciendo su sede en la Iglesia de Santa Isabel de Jaén.

Desde sus primeros años, la Cofradía tuvo un papel destacado en la Semana Santa jiennense. En 1954 y 1955 realizó su Estación de Penitencia desde la Parroquia de San Ildefonso, trasladándose posteriormente a la Iglesia de Cristo Rey. Ya en 1980, la procesión se fijó para el Miércoles Santo, fecha en la que desde entonces recorre las calles de la ciudad.

Durante décadas, la Hermandad creció y se consolidó gracias al esfuerzo de sus hermanos. Uno de los nombres más destacados fue el de Antonio Donaire Rus, quien asumió el cargo de Gobernador en 1953 y permaneció en él hasta su fallecimiento en 1981. Su legado perdura, pues bajo su mandato se dotó a la Cofradía de numerosos enseres y tradiciones. En 1954, se fundó el Cuerpo de Camareras de María Santísima de la Esperanza, y en 1965 se incorporó la advocación del Cristo del Amor, completando el misterio.

Uno de los hechos más significativos de esta etapa fue la liberación de un preso de la Prisión Provincial cada Miércoles Santo, una tradición que se mantuvo de manera ininterrumpida entre 1955 y 1974. Como reconocimiento a esta labor, el Cuerpo de Prisiones fue nombrado Gobernador Honorario de la Cofradía.

En 1981, tras el fallecimiento de Antonio Donaire, asumió el cargo José López Saavedra de manera provisional, coincidiendo con la creación del Cuerpo de Costaleros, que permitió que Jesús del Perdón fuera portado a hombros en la Semana Santa de 1982.

A partir de 1984, la Hermandad inició una nueva etapa bajo el liderazgo de Juan José Romero-Ávila García, quien fue elegido Gobernador y permaneció en el cargo hasta 1998. Su gestión supuso una gran transformación, renovando la vida interna de la Cofradía y fomentando la participación de jóvenes. Se fundó el Grupo Joven, cantera de futuros cofrades y miembros de la Junta de Gobierno, y en 1990 todos los pasos comenzaron a ser llevados por costaleros.

Un momento clave en esta evolución se dio en 1992 con la renovación del paso de misterio, incluyendo nuevas imágenes del Cristo del Amor y Judas, realizadas por el imaginero José Antonio Navarro Arteaga.

Los años siguientes estuvieron marcados por la continuidad de este crecimiento. Francisco Javier Palomo Marín, Hermano Mayor entre 1998 y 2004, supervisó la renovación del canasto del paso de misterio. En 2004, Joaquín Riquelme Montoro asumió el cargo, siendo el primer Hermano Mayor proveniente del Grupo Joven, consolidando la línea de trabajo de sus predecesores.

El 2007 marcó otro hito en la historia de la Cofradía. Tras años de trabajo, el Obispo D. Ramón del Hoyo López aprobó la reforma de los estatutos y concedió a la Hermandad el título de Sacramental, quedando oficialmente denominada como Ilustre Hermandad del Santísimo Sacramento y Cofradía de nazarenos de Jesús del Perdón, Cristo del Amor en su prendimiento, María Santísima de la Esperanza, San Pedro y San Juan Apóstoles.

Desde sus inicios, la caridad ha sido un pilar fundamental de la Cofradía. En 2010, bajo el mandato de Rafael Mariscal Ayllón, se culminó uno de los proyectos más anhelados: la inauguración del Centro de Día para personas mayores “Virgen de la Esperanza”, un espacio dedicado al apoyo y cuidado de los mayores.

Su segundo mandato, entre 2013 y 2016, trajo consigo la transformación del paso de palio de María Santísima de la Esperanza, adoptando el estilo a costal, y la adquisición de la nueva Casa Hermandad, un lugar de encuentro para todos los cofrades. Su sucesor, Juan Antonio Jurado Moreno, continuó con este legado, destacando la restauración del Santísimo Cristo del Amor, realizada por su propio autor, Juan Antonio Navarro Arteaga.

La Hermandad ha sabido afrontar con determinación los retos más recientes, incluida la pandemia del Covid-19. Durante este período, bajo el liderazgo de Juan Antonio Jurado Moreno, se reforzó la Vocalía de Caridad, asegurando el apoyo a los más necesitados y manteniendo la estabilidad de la Cofradía en todos los ámbitos.

Otro de los proyectos recientes ha sido la restauración de las imágenes secundarias del paso de misterio, con el objetivo de conservar el esplendor del patrimonio de la Hermandad.

A lo largo de su historia, la Cofradía ha renovado sus estatutos en varias ocasiones, siempre con el objetivo de seguir creciendo y adaptándose a los tiempos. Desde aquellos primeros documentos firmados en 1952, pasando por las reformas de 1984, 1991, 2007 y 2013, cada paso ha sido una muestra del compromiso de sus hermanos con la Hermandad.

Siguiendo su misión de fe, caridad y devoción, la Cofradía sigue mirando al futuro con la misma ilusión con la que aquellos jóvenes de 1952 dieron los primeros pasos para hacer realidad este sueño.