El Jueves Santo de 1939, un grupo de cofrades se reunió en la ermita de San Juan de Letrán ante una vieja talla sedente del Señor de la Humildad y Paciencia y decidieron constituir una nueva corporación, iniciando los trámites fundacionales. Encomendaron al imaginero cordobés Juan Martínez Cerrillo la talla de una imagen de Virgen a la que titularon como de la Paz por coincidir su realización con el final de la Guerra Civil, dándose la circunstancia de que buena parte de sus primeros hermanos eran excombatientes, anteponiendo por este motivo este título al previsto de Esperanza. La bendición de la nueva imagen, que estuvo a punto de incorporarse a otra cofradía cordobesa recién fundada, la Misericordia, tuvo lugar en la iglesia de San Andrés, donde estaba previsto fijar la sede canónica el día 8 de septiembre de 1939. Por desavenencias surgidas entre el párroco y los fundadores de la hermandad, la imagen fue retirada del templo y llevada al domicilio particular de su autor, desde donde más tarde se trasladó de incógnito a San Lorenzo. En febrero de 1940, la Curia Provincial de los Padres Capuchinos autorizó la erección de la cofradía en el convento del Santo Ángel, adonde fue conducida la imagen desde San Lorenzo, cantándosele la Salve ante el Cristo de los Faroles y entrando en el templo sobre unas parihuelas portadas por los propios religiosos de la comunidad. El 26 de septiembre de 1940 se aprobaron las reglas constitucionales y la hermandad recibió el título de pontificia solicitado al Nuncio de Su Santidad el anterior 31 de marzo, mismo día en que se ofreció al Ministro del Ejército el puesto de hermano mayor honorario que el capitán general Varela aceptó. A la muerte de este militar, su viuda regaló su fajín a la Virgen de la Paz, que lo llevaría en distintas salidas procesionales. A las ocho de la tarde del Domingo de Ramos, 6 de abril de 1941, realizó su primera salida procesional. Acompañaba a la Virgen de la Paz en su paso una talla de San Juan Evangelista, donada a tal efecto por la comunidad de Padres Capuchinos de Antequera, que acompañaría a la Señora hasta el año 1960. En el año 1974 se vendió esta imagen a la hermandad del Buen Suceso, que la incorporaría a su misterio. En el año 1943, la hermandad se ubicó definitivamente en el Miércoles Santo, en cuyo itinerario oficial ha ocupado habitualmente el penúltimo lugar, aunque en algunos años, como 1967 y 1968, fue la última en procesionar y en otras, como 1954, la primera. En el año 1942, el imaginero Juan Martínez Cerrillo realizó la imagen de Nuestro Padre Jesús de la Humildad y Paciencia, por la cual cobró la cifra de tres mil pesetas. Esta imagen fue bendecida el 24 de enero de 1943 y se incorporó a la estación de penitencia en el año 1945. Este mismo año, la cofradía obtuvo el permiso de la Diputación Provincial para realizar su salida desde la iglesia de la Merced, desde donde la realizaría hasta el año 1960. Las obras de restauración de este templo impidieron la salida del mismo en el año 1961 y entonces la cofradía pidió permiso para adecuar la puerta del huerto del convento que daba a la plaza de Capuchinos, desde donde realizan su salida cada Miércoles Santo hasta nuestros días. En el año 1952 se estrenó y bendijo la casa de hermandad en la Cuesta del Bailio y se estrenó la marcha “Paloma de Capuchinos” de Francisco de Sales Melguizo. El 24 de enero de 1972, el obispo monseñor Cirarda Lachiondo bendijo la capilla de la Virgen. También en este año, la Virgen estrenó un nuevo manto. En los años setenta, bajo el mandato de don José Gálvez Galocha, se estrenó un nuevo paso y se llevó a cabo una campaña de donaciones que permitió la realización por Manuel de los Ríos de la corona de la Señora, que le fue impuesta por el guardián del Santo Ángel, fray Santiago Díaz Valladares, el 23 de enero de 1977, entregándole en el mismo acto al Sr. Gálvez fray Ricardo de Córdoba, el título de franciscana. En el año 1982 se entronizó en la calle central del palio una imagen de la Virgen de Rocío regalada por la hermandad rociera cordobesa. El 8 de septiembre de 1984 se bendijeron sendos azulejos de los titulares, uno junto a la casa de hermandad y otro a la entrada de la plaza de Capuchinos, coincidiendo con el 45 aniversario de la bendición de la Paz. El día 8 de septiembre de 1989 se ofició la solemne función conmemorativa del cincuentenario de la bendición de la Paz. Durante todo el año 1990 la hermandad celebró esta efeméride. Así, el día 20 de enero, fray Ricardo de Córdoba pronunció el Pregón del Cincuentenario, al que siguieron las celebraciones litúrgicas en honor de la Virgen de Paz cuatro días después, celebrándose el día 28 de ese mismo mes una función solemne retransmitida para todo el país por la Cadena COPE de radio. El 24 de febrero, en una misa solemne se recordaron la llegada de la hermandad a su sede canónica y la aprobación de sus reglas fundacionales. En este acto, la cofradía impuso su medalla a todos los religiosos de la comunidad, que asimismo recibieron como regalo una cruz conventual con sus ciriales de acompañamiento, realizados por Manuel de los Ríos. El día 3 de marzo estaba previsto que el Señor de la Humildad y Paciencia presidiera el Vía Crucis General de las Cofradías de Córdoba en la Catedral, aunque la lluvia hizo que este acto se realizara en el convento del Santo Ángel. El 13 de septiembre de ese año se inauguró una exposición de enseres de la corporación, presentándose el mismo día la monografía titulada “Cincuentenario fundacional de la cofradía de la Paz (1940-1990)” escrita por José Gálvez Galocha. El 7 de diciembre, la Agrupación de Cofradías realizó su Vigilia de la Inmaculada en el Convento del Santo Ángel, acto que se aprovechó para bendecir un nuevo simpecado. El día 8 de diciembre se celebró una solemne función religiosa en la misma iglesia del Santo Ángel, después de que el Cabildo catedralicio hubiera impedido la idea original de trasladar procesionalmente las imágenes a la Catedral para esta función. Los actos culminaron con una procesión extraordinaria que se celebró el día 10 de diciembre. En el año 1993, la hermandad se centró en la celebración del cincuenta aniversario de la bendición del Señor de la Humildad y Paciencia. Así, el día 20 de febrero, don Antonio Peligro Sánchez pronunció el Pregón extraordinario y al día siguiente se ofició la solemne Eucaristía conmemorativa, seguida de un concierto de marchas procesionales a cargo de la Banda Municipal de Guillena. Asimismo, el primer sábado de aquella Cuaresma, el Señor de la Humildad protagonizó el vía crucis de las cofradías cordobesas en la Catedral. Tras terminar las celebraciones de este año 1993, una comisión de hermanos comenzó el estudio para la transformación del paso de misterio, en el que, conservando la talla del titular, se incorporarían un abigarrado conjunto de figuras que realizaría el imaginero cordobés Antonio Bernal, y entre las que se incluía un romano montado a caballo, recuperándose así esta figura en nuestra Semana Santa tras desaparecer del misterio de la hermandad del Prendimiento. Estas figuras fueron estrenadas el Miércoles Santo de 1997. En la actualidad, es una de las hermandades con más hermanos en sus filas de nazarenos, habiendo sido en los años 2005 y 2006 la que más cantidad de nazarenos presentó en su estación de penitencia de toda la Semana Santa cordobesa.