En el año 2006, un grupo de vecinos del Barrio de Cañero se unieron con un propósito común: fundar una Hermandad y Cofradía en la Parroquia de San Vicente Ferrer. En mayo de ese mismo año, tuvo lugar la primera reunión con el Párroco D. Manuel Vida Ruiz, quien mostró interés en el proyecto. D. Pedro Soldado Barrios, delegado Diocesano de Hermandades y Cofradías de la Diócesis de Córdoba, también respaldó la idea y solicitó la supervisión del párroco de la parroquia.

En el año 2007, la Hermandad comenzó su camino a través de un programa de formación cristiana, participando en actividades colaborativas con otros grupos parroquiales, obras de caridad y la creación del Coro Rociero San Vicente Ferrer.

En 2010, el nuevo Obispo de Córdoba, Monseñor D. Demetrio Fernández González, nombró a la Hermandad como Pro-Hermandad para los próximos tres años, un importante paso para la corporación y el barrio. Durante este periodo se aprobó el Escudo de la Cofradía y se diseñó el Misterio de la Pasión de nuestro Señor Jesucristo que representará en el futuro el momento de la «Sagrada Presentación al Pueblo«. Durante estos tres años se redactaron los Estatutos. El 14 de noviembre de 2013, la Hermandad fue nombrada Hermandad «Ad Experimentum» para los siguientes tres años, estando sujeta a prueba durante ese tiempo. Un año más tarde, el 21 de abril de 2014, la futura Hermandad firmó el contrato para la realización de su Sagrado Titular Nuestro Padre Jesús de los Afligidos, a cargo de D. Manuel Martín Nieto.

El 26 de febrero de 2016, el Obispo aprobó oficialmente a la Hermandad como Hermandad y Cofradía en la ciudad de Córdoba. El 5 de marzo de ese mismo año se llevó a cabo la Bendición del Titular Nuestro Padre Jesús de los Afligidos por el Obispo de Córdoba, Monseñor D. Demetrio Fernández. Cinco días más tarde, el Titular fue trasladado a su Capilla y bendecido por el consiliario D. Pablo Garzón García. El 19 de marzo del mismo año, se realizó la primera Salida Procesional por las calles del barrio de Cañero.

Estas fechas, junto con los Primeros Cultos, el Quinario en honor a nuestro amado titular y la incorporación de la Hermandad a la Agrupación de Hermandades y Cofradías de Córdoba en febrero de 2018, marcan hitos históricos para la Hermandad. Al año siguiente, adquirió un nuevo paso para ir conformando su misterio. El hábito nazareno no se estrenó hasta el año 2022. Además, la Hermandad organiza la procesión del Corpus Christi del barrio de Cañero, ya que comenzó su recorrido con esta procesión, siendo una Hermandad Sacramental.

En el año 2023, la Hermandad llegó por primera vez al Casco Histórico, haciendo estación en la Parroquia de San Lorenzo Mártir, como preparación para su futura incorporación a la Carrera Oficial. En el año 2024, realizó Estación de Penitencia a la Santa Iglesia Catedral.