La Hermandad de San Pablo tiene sus inicios en septiembre de 1979 en la Parroquia de San Ignacio de Loyola, en el Polígono San Pablo de Sevilla. Inicialmente llamada Fervorosa Asociación de Fieles de María Santísima del Rosario y San Ignacio de Loyola, se enfocó en la evangelización en su barrio. En 1988, con la llegada de la Orden Trinitaria, experimentó un gran crecimiento. En marzo de 1989, formó su primera Junta de Gestión y en mayo de 1990, se transformó en Agrupación Parroquial. En marzo de 1991, recibió el título «TRINITARIA». En 1992, se bendijo la imagen titular de Ntro. Padre Jesús Cautivo y Rescatado, realizando su primera procesión en abril de 1992.

En enero de 2005, la Hermandad obtuvo la erección canónica como Hermandad Sacramental y de Penitencia. En junio de 2005, celebró su primer Cabildo General Ordinario de Cuentas, y en septiembre del mismo año, presentó las primeras Reglas. En marzo de 2006, se hermanó con la Hermandad del Sagrado Decreto de la Stma. Trinidad. En enero de 2007, se inició la petición para incorporarse a la nómina de hermandades que realizan Estación de Penitencia en la Santa Iglesia Catedral de Sevilla en Semana Santa.

El 17 de marzo de 2008, la Hermandad realizó su primera Estación de Penitencia a la Catedral de Sevilla, siendo la primera en abrir el cortejo del Lunes Santo. El 27 de febrero de 2008, se presentaron las imágenes secundarias del Misterio de Ntro. Padre Jesús Cautivo y Rescatado, obra de Luis Álvarez Duarte. En septiembre de 2008, se materializó el hermanamiento con la Hermandad del Stmo. Cristo de la Sed. Además, la Virgen del Rosario fue procesionada junto con Ntra. Sra. de los Dolores de San José Obrero.

Estos eventos marcan hitos importantes en la historia y desarrollo de la Hermandad de San Pablo, destacando su crecimiento, transformación canónica, participación en la Semana Santa y hermanamientos con otras corporaciones.